La precisione dei robot industriali si riferisce generalmente alla ripetibilità e alla precisione di posizionamento e, in generale, la ripetibilità è superiore alla precisione di posizionamento. Poiché l'accuratezza del posizionamento ripetuto dipende dall'accuratezza del riduttore e della trasmissione del giunto del robot, mentre l'accuratezza del posizionamento dipende dall'algoritmo del robot, l'accuratezza del posizionamento ripetuto può essere utilizzata per giudicare la qualità del lavoro del robot.
1. Precisione di posizionamento ripetitivo
La precisione di posizionamento ripetuto si riferisce alla deviazione della posizione del robot quando raggiunge ripetutamente un punto più volte, ovvero la stessa posizione, l'errore tra due posizioni di arrivo del posizionamento. Ad esempio, se è necessario andare a 100 mm, la prima volta che va a 100,01 mm e la seconda volta che ripete l'azione va a 99,99 mm, la precisione di posizionamento della ripetizione è di 0,02 mm.
2, precisione di posizionamento
La precisione di posizionamento si riferisce alla deviazione tra il valore indicato e il valore effettivo, ovvero l'errore tra la posizione di arrivo effettiva e la posizione di arrivo richiesta, ad esempio, la corsa richiesta 100 mm, la corsa effettiva 100,01 mm , quindi la precisione di posizionamento è di 0,01 mm.
Fattori che influenzano lo standard di precisione dei cuscinetti dei robot industriali
1, progettazione dei parametri strutturali
I cuscinetti dei robot industriali hanno i requisiti di lunga durata, elevata rigidità e basso attrito, quindi durante la progettazione di robot industriali, non solo dovremmo considerare il massimo carico dinamico possibile, ma dobbiamo anche selezionare attentamente il valore ragionevole di ciascun parametro strutturale in per migliorare la distribuzione dello stress da contatto delle parti del cuscinetto, ottenere uno stato di contatto che favorisca la formazione di un film di olio lubrificante e migliorare la durata dei cuscinetti.
2, design della posizione della scanalatura
Cuscinetto a sfere a contatto con robot industriale anello interno ed esterno che utilizza la struttura complessiva e l'area della sezione trasversale generale di solo il 20 percento degli stessi cuscinetti standard del diametro interno, quindi fa sì che lo spessore della parete radiale della gabbia assuma un valore molto limitato, se il design della posizione della scanalatura al centro della larghezza del cuscinetto, in modo che il cuscinetto diventi una struttura simmetrica, mentre la resistenza del foro della tasca della gabbia e la posizione di installazione della tenuta saranno limitate. Pertanto, al fine di garantire che la gabbia del cuscinetto abbia una resistenza sufficiente e che la tenuta abbia uno spazio di installazione sufficiente, la posizione della scanalatura viene presa su entrambi i lati del design asimmetrico della faccia frontale.
3, design dell'altezza del bordo di contenimento
I cuscinetti a sfere a contatto per robot industriali in condizioni di lavoro, con un certo carico radiale, devono anche sopportare un certo carico assiale. Se il carico assiale è troppo grande, può causare il troncamento della sfera d'acciaio e del contatto tra il bordo interno ed esterno dell'anello o l'ellisse di contatto tra il bordo e la pista di rotolamento, il che produrrà una concentrazione delle sollecitazioni, il collare del cuscinetto sarà usurato, quindi influenzando la precisione. Pertanto, la progettazione dell'altezza del bordo di ritenzione deve essere basata sulla dimensione del carico assiale del cuscinetto per proiettare l'altezza del bordo di ritenzione del collare del cuscinetto più piccola, in modo da calcolare il diametro del bordo di ritenzione del collare. Nella progettazione dell'area della sezione trasversale del cuscinetto a sfere di contatto è piccola, al fine di soddisfare i requisiti della premessa, l'alto coefficiente del bordo può essere inferiore al cuscinetto a sfere a gola profonda.
4, disegno di tenuta
Il danno ai cuscinetti dei robot industriali è generalmente dovuto a una scarsa tenuta, poiché la tenuta non è buona, è facile che detriti d'aria o altri inquinanti entrino nel cuscinetto, in modo che il grasso si rompa gradualmente, con conseguenti danni ai cuscinetti, quindi la tenuta del cuscinetto è fondamentale . Pertanto, quando si progettano cuscinetti sigillati, è necessario tenere conto sia della tenuta che dei requisiti di funzionamento specifici del cuscinetto e della forma strutturale specifica del cuscinetto.