I cuscinetti per robot industriali sono principalmente cuscinetti a parete sottile a sezione uguale e cuscinetti a rulli cilindrici incrociati, oltre a questi ci sono anche cuscinetti riduttori armonici, cuscinetti lineari, cuscinetti per giunti, ecc. I cuscinetti per robot industriali sono utilizzati principalmente nelle parti articolari o rotanti di robot industriali, tavole rotanti di centri di lavoro, parti rotanti di robot, tavole rotanti di precisione, strumenti medicali, strumenti di misura, dispositivi per la produzione di circuiti integrati e altre applicazioni.
Lo sviluppo dei moderni robot industriali tende ad essere leggero. I cuscinetti devono essere montati in uno spazio limitato e devono essere piccoli e leggeri, cioè leggeri. Tuttavia, allo stesso tempo, il carico elevato, l'elevata precisione di rotazione, l'elevata scorrevolezza, l'elevata velocità di posizionamento, l'elevata precisione di posizionamento ripetuto, la lunga durata e l'elevata affidabilità del robot richiedono che i cuscinetti del robot di supporto debbano avere un'elevata capacità portante, un'elevata precisione , elevata rigidità, bassa coppia di attrito, lunga durata e alta affidabilità.
Metodo di selezione dei cuscinetti per robot industriali
1. Selezione del modello
①Cuscinetti a parete sottile con uguale sezione trasversale
Comprende principalmente cuscinetti a sfera a quattro punti di contatto a parete sottile, cuscinetti a sfera a contatto obliquo a parete sottile, cuscinetti a sfera a gola profonda a parete sottile, adatti per robot industriali addome, gomito, polso, richiedono precisione al livello P5, durata di 6000 ore o più .
②Cuscinetti a rulli cilindrici incrociati a parete sottile
I cuscinetti a rulli incrociati con la sua struttura composita leggera, l'elevata precisione di rotazione, la buona rigidità, la coppia di attrito stabile e altre buone prestazioni sono ampiamente utilizzati nei robot industriali rotanti in vita, robot articolato, spalla, braccio, polso e altre parti rotanti. Il requisito è che la precisione dovrebbe raggiungere il livello P4 e la durata dovrebbe essere superiore a 6000 ore.
③ Cuscinetti riduttore RV
Una varietà di cuscinetti a parete sottile, gruppi di gabbie a rulli cilindrici, ecc. sono ampiamente utilizzati nei robot industriali, che richiedono precisione fino al livello P4, aumento della temperatura non superiore a 30 gradi e una durata di oltre 6,000 ore .
④ Cuscinetti del riduttore armonico
Il riduttore armonico è una sorta di affidamento sul generatore di onde per fare in modo che la ruota flessibile produca una deformazione elastica controllata, utilizzando la deformazione elastica controllata del cuscinetto flessibile per trasmettere movimento e potenza, le sue caratteristiche sono struttura compatta, elevata precisione di movimento, ampio rapporto di trasmissione, principalmente utilizzato in giunti di robot a coppia piccola e media. Richiedono una precisione di P5 (in parte P4) e una durata di 6,000 ore o più.
Anche i cuscinetti del riduttore armonico del robot fanno parte della serie di cuscinetti a rulli incrociati, con alta precisione, corsa flessibile, gioco ridotto e piccoli errori; di forma compatta, i cuscinetti sono dotati di fori di montaggio per l'installazione diretta da parte del cliente e sono adatti a vari tipi di riduttori di armoniche. Questo tipo di cuscinetto rappresenta circa il 35% del mercato dei cuscinetti per robot industriali e sta crescendo rapidamente.
Il tipo di cuscinetto viene generalmente selezionato dal personale tecnico dell'utente in base alle condizioni di utilizzo del prodotto di supporto e al carico del cuscinetto sul cuscinetto.
2. Selezione del gioco del cuscinetto
Gli utenti nell'acquisto di cuscinetti generalmente informeranno solo in quale modello, grado, raramente i requisiti di gioco del cuscinetto, devono comprendere chiaramente le condizioni di utilizzo del cuscinetto, quale velocità del cuscinetto, temperatura, con tolleranza sono direttamente correlate alla scelta del gioco del cuscinetto .
selezione 3.grease
La scelta del grasso si basa generalmente sulla velocità del cuscinetto, sulla resistenza alla temperatura, sui requisiti di rumorosità e sulla coppia di avviamento e su altri aspetti della scelta.
4. La scelta del tipo di tenuta del cuscinetto
Le guarnizioni sono suddivise in tenuta a contatto e tenuta senza contatto, le prestazioni antipolvere della tenuta a contatto sono buone ma la coppia iniziale è elevata, la coppia iniziale della tenuta senza contatto è piccola, ma le prestazioni di tenuta non sono buone.