I cuscinetti a sezione sottile-e i cuscinetti a rulli cilindrici incrociati sono due categorie principali di cuscinetti utilizzati nei robot industriali. Altri tipi includono cuscinetti armonici, cuscinetti lineari e cuscinetti sferici.
I cuscinetti sono componenti critici per i robot industriali. Sono adatti per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui giunti robot e sezioni rotanti, tavole rotanti in centri di lavorazione, unità girevoli di bracci robotici, tavole rotanti di precisione, apparecchiature mediche, strumenti di misura e apparecchiature di produzione di circuiti integrati.
Caratteristiche dei cuscinetti per robot industriali: capacità di sopportare carichi combinati (carichi assiali, radiali e momento); design a sezione-sottile; ed elevata precisione di posizionamento rotazionale. Qualsiasi cuscinetto che soddisfi questi requisiti di progettazione può essere utilizzato in componenti quali bracci di robot, giunti rotanti e basi.
Caratteristiche dei cuscinetti a rulli incrociati: In questi cuscinetti, i rulli cilindrici o conici sono disposti perpendicolarmente tra loro-alternati ad angoli di 90-gradi-all'interno di piste a V-separate da distanziali. Di conseguenza, possono sopportare carichi provenienti da più direzioni, inclusi carichi radiali, assiali e momenti. Le dimensioni dell'anello interno ed esterno sono ridotte al minimo-con versioni ultra-sottili che si avvicinano ai limiti della compattezza, offrendo allo stesso tempo elevata rigidità e gradi di precisione P5, P4 o P2. Sono quindi ideali per applicazioni quali giunti di robot industriali e unità rotanti, tavole rotanti in centri di lavoro, tavole rotanti di precisione, apparecchiature mediche, dispositivi informatici, hardware militare e apparecchiature di produzione di circuiti integrati.
1. Eccellente precisione di rotazione:
La struttura interna è caratterizzata da rulli disposti a croce, perpendicolari tra loro a 90 gradi. Distanziatori o separatori posizionati tra i rulli impediscono il ribaltamento e l'attrito reciproco, prevenendo efficacemente aumenti della coppia rotazionale. Inoltre, si evitano problemi come l'inclinazione o il bloccaggio dei rulli. Poiché gli anelli interno ed esterno presentano un design diviso, il gioco è regolabile; ciò garantisce un movimento rotatorio ad alta-precisione anche quando viene applicato il precarico.
2. Installazione semplificata:
L'anello esterno o interno è diviso in due sezioni; una volta inseriti i rulli e la gabbia, queste sezioni vengono fissate insieme, rendendo il processo di installazione molto semplice.
3. Elevata capacità di carico assiale e radiale:
Poiché i rulli sono disposti perpendicolarmente l'uno all'altro-separati da distanziatori-all'interno di piste a forma di V-disposte ad un angolo di 90 gradi, il design del cuscinetto a rulli incrociati consente di sopportare carichi provenienti da tutte le direzioni, compresi carichi radiali, assiali e momenti.
4. Significativo risparmio di spazio:
Le dimensioni degli anelli interni ed esterni sono ridotte al minimo; il design ultra-sottile spinge i limiti della compattezza pur mantenendo un'elevata rigidità. Di conseguenza, questi cuscinetti sono adatti per un'ampia gamma di applicazioni, come giunti o sezioni rotanti di robot industriali, tavole rotanti per centri di lavoro, unità di rotazione di bracci robotici, tavole rotanti di precisione, strumenti medici, apparecchiature di misurazione e sistemi di produzione di circuiti integrati.
Cuscinetti a sezione-sottile (sezione costante)
I cuscinetti a sezione sottile- (sezione costante) comprendono sette serie aperte e cinque serie sigillate. La serie aperta comprende tre tipi: contatto radiale (Tipo C), contatto angolare (Tipo A) e contatto a quattro-punti (Tipo X). Vantaggi: questi cuscinetti presentano una sezione trasversale-estremamente sottile, che consente di realizzare prodotti compatti e leggeri. La loro diversità di prodotti amplia la loro gamma di applicazioni.
Caratteristiche del prodotto: le sfere in acciaio di piccolo-diametro vengono utilizzate per ottenere una bassa coppia di attrito, elevata rigidità ed eccellente precisione di rotazione. L'uso di un albero cavo garantisce un design leggero e offre spazio per il cablaggio. Le serie 6700 e 6800 a sezione-sottile offrono una gamma completa di opzioni, tra cui varie configurazioni di parapolvere, tipi flangiati, versioni in acciaio inossidabile e design a-profilo largo.
Applicazioni principali: motori passo-passo, apparecchiature mediche, apparecchiature per ufficio, strumenti di prova, unità di trasmissione/riduzione della velocità, robot industriali, apparecchiature ottiche/di imaging ed encoder rotativi.
Noti anche come cuscinetti ad anello-sottile, questi cuscinetti offrono elevata precisione, funzionamento silenzioso ed elevata capacità di carico-. I cuscinetti a sezione-sottile possono essere cuscinetti-a sfere con gola profonda, cuscinetti a quattro-punti di contatto o cuscinetti a sfere a contatto obliquo; la maggior parte dei cuscinetti-a sezione sottile presenta una sezione trasversale-quadrata. In queste serie, la sezione trasversale-rimane costante anche se il diametro dell'albero e la dimensione del foro del cuscinetto aumentano-da qui la designazione "sezione costante". Questa caratteristica distingue i cuscinetti a sezione sottile-(all'interno della serie ISO standard) dai cuscinetti convenzionali. Di conseguenza, è possibile selezionare una sezione trasversale-più grande e utilizzare un cuscinetto con capacità di carico-più elevata senza alterare il diametro dell'albero. I cuscinetti a sezione sottile-possono essere progettati per essere estremamente leggeri e compatti e richiedere uno spazio minimo.